À mesure que le processus d'automatisation en Chine s'accélère, la demande de robots industriels a considérablement augmenté. Stimulée par le développement rapide des robots industriels, la demande pour leurs systèmes de contrôle et leurs servomoteurs (les principaux produits de l'automatisation) va également augmenter considérablement. Quelles sont les caractéristiques et les avantages des robots utilisant des servomoteurs comme système d'alimentation des robots industriels ?
Les servomoteurs DC sont généralement installés au niveau des « articulations » du robot. L'entraînement commun du robot ne peut pas être séparé du système d'asservissement. Plus il y a d'articulations, plus la flexibilité et la précision du robot sont élevées, et plus le nombre de servomoteurs à utiliser est important. Les robots ont des exigences très strictes en matière de moteurs d'entraînement articulés, ils ont donc également des exigences strictes en matière de systèmes de servocommande électriques. Composants essentiels des robots industriels, les servomoteurs présentent cinq avantages majeurs :
1. Réponse rapide. Plus la sensibilité du système d'asservissement électrique est élevée, meilleures sont les performances de réponse rapide ;
2. Le rapport couple de démarrage/inertie est élevé. Lors de l'entraînement d'une charge, le servomoteur du robot doit avoir un couple de démarrage important et un petit moment d'inertie ;
3. La continuité et la linéarité des caractéristiques de contrôle. À mesure que le signal de commande change, la vitesse du moteur peut changer continuellement. Parfois, la vitesse doit être proportionnelle ou approximativement proportionnelle au signal de commande. La plage de réglage de la vitesse est large et peut être utilisée dans une plage de 1 : 1 000 à 10 000.
4. Petite taille, petite masse et taille axiale courte pour correspondre à la forme du corps du robot ;
5. Il peut résister à des conditions de fonctionnement difficiles et peut effectuer des opérations très fréquentes de marche avant et arrière, d'accélération et de décélération.
Ce qui précède est une brève description des cinq avantages des servomoteurs pour robots. J'espère que cela pourra aider les clients ayant de telles applications à acquérir une certaine compréhension des servomoteurs.
