Les moteurs réducteurs sont un mécanisme de transmission de puissance qui utilise un convertisseur de vitesse à engrenages pour réduire le nombre de tours du moteur au nombre de tours souhaité et obtenir un couple plus important. L'ajout de composants d'engrenage aux moteurs à courant continu ordinaires peut facilement améliorer la conversion de vitesse. D'une manière générale, la vitesse de sortie du moteur est fixe, mais la vitesse peut être ajustée par un réducteur composé d'engrenages et d'arbres.
Les classifications courantes des moteurs de réduction sont les suivantes :
1) Les moteurs réducteurs planétaires se caractérisent par une structure relativement compacte, un faible jeu de retour, une haute précision, une longue durée de vie et un couple de sortie nominal élevé, mais le prix est légèrement élevé.
2) La principale caractéristique du réducteur à vis sans fin est qu'il a une fonction d'auto-verrouillage inversé, peut avoir un rapport de réduction important et que l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie ne sont pas sur le même axe ou sur le même plan. Cependant, il est généralement de plus grande taille, a une faible efficacité d'entraînement et une faible précision.
3) L'entraînement harmonique du moteur réducteur harmonique utilise la déformation élastique contrôlable de l'élément flexible pour transmettre le mouvement et la puissance. Elle est de petite taille et a une grande précision, mais l'inconvénient est que la roue flexible a une durée de vie limitée, n'est pas résistante aux chocs et a une mauvaise rigidité par rapport aux pièces métalliques.
Les moteurs à engrenages sont généralement utilisés pour les équipements d'entraînement à faible vitesse et à couple élevé. Le but de la décélération est atteint en engrenant l'engrenage avec moins de dents sur l'arbre d'entrée du motoréducteur avec le grand engrenage sur l'arbre de sortie pour réduire la vitesse du moteur électrique, du moteur à combustion interne ou de toute autre puissance de fonctionnement. Les moteurs à engrenages ordinaires auront également plusieurs paires d'engrenages avec le même principe pour obtenir l'effet de décélération idéal. Le rapport entre le nombre de dents du grand et du petit engrenage est le rapport d'entraînement.
