Le couple (ou couple) d'un moteur est produit au moment de la force qui interagit entre le courant électrique et le champ magnétique à l'intérieur du moteur. Ceci est déterminé par les principes de fonctionnement du moteur de base, qui incluent principalement les moteurs à courant direct (moteurs CC) et les moteurs de courant alternatifs (moteurs AC).
1. Motors de courant direct (moteurs CC):
Parmi les moteurs CC, il existe deux types principaux: les moteurs CC et les moteurs sans balais DC.
Motors CC: les moteurs CC génèrent un courant en appliquant une tension CC dans le chemin de courant. Lorsque le courant traverse la bobine du moteur (généralement le stator), il crée un couple dans le champ magnétique, ce qui fait tourner le moteur.
Motors CC sans balais (moteurs BLDC): les moteurs BLDC utilisent un champ magnétique généré par des aimants permanents (généralement des aimants sur le rotor) pour interagir avec le courant dans le stator. En modifiant la direction et l'ampleur du courant au bon moment, le moteur peut tourner.
2. Motor de courant alternatif (moteur CA):
Parmi les moteurs AC, il existe principalement des moteurs asynchrones (par exemple les moteurs d'induction) et des moteurs synchrones.
Moteur à induction: Dans le moteur à induction, il n'y a pas d'aimant permanent sur le rotor. Lorsqu'un courant alternatif est passé à travers le stator, il génère un champ magnétique rotatif dans le stator qui génère le courant induit dans le rotor. À la suite du mouvement relatif, un couple est généré, ce qui fait commencer le rotor.
Motors synchrones: les moteurs synchrones fonctionnent en synchronisant avec une source d'alimentation alternée externe. La synchronisation du champ magnétique entre le stator et le rotor permet de générer un couple, ce qui pousse le moteur à tourner.
Dans ces moteurs, la génération du champ magnétique et l'écoulement du courant sont interdépendants, et en contrôlant la direction et l'ampleur du courant, le couple du moteur peut être contrôlé efficacement. Ceci est réalisé en utilisant des dispositifs tels que des contrôleurs de moteur ou des contrôleurs de vitesse pour s'assurer que le moteur est capable de fournir le couple de sortie requis dans diverses conditions de charge.
3. Motor des étapes:
Un moteur pas à pas est un type spécial de moteur dont la rotation est accomplie en appliquant périodiquement le courant à différentes phases d'un conducteur. Les moteurs pas à pas tournent par un angle fixe dans chaque mouvement de pas, qui est souvent appelé l'angle de pas.
Motors pas à pas électromagnétiques: les moteurs de pas à pas électromagnétiques tournent en alternant le courant à travers une bobine électromagnétique sur différentes phases. Lorsque le courant traverse la bobine, la bobine génère un champ magnétique qui interagit avec les pôles magnétiques fixés sur le rotor, poussant ainsi le rotor pour tourner.
4. Moteur de pas aimant permanent:
Les moteurs passants à passages à aimant permanent utilisent des aimants permanents fixés sur le rotor. En modifiant la phase du courant, le moteur peut contrôler l'interaction entre les aimants permanents et les bobines pour produire un couple, ce qui entraîne le moteur à tourner.
L'angle de rotation d'un moteur pas à pas est généralement faible en une seule action de pas, mais en accumulant plusieurs actions de pas, des angles plus importants et un contrôle de position précis peuvent être obtenus.
Dans l'ensemble, la production de couple dans un moteur se fait par l'interaction entre le courant et le champ magnétique, selon le type de moteur et le principe de fonctionnement. Le système de conception et de contrôle du moteur garantit que le couple approprié est disponible pour répondre aux besoins d'une application particulière dans des conditions de charge variables.
