I. Selon le mode d'excitation:
(1) moteur pas à pas réactif (VR)
Caractéristiques: sortie de couple élevée (consommation d'énergie élevée, courant jusqu'à 20A, tension de conduite élevée);
Petit angle de pas (minimum 10 ');
Aucun couple de positionnement lorsque l'alimentation est éteinte;
L'amortissement du moteur est un petit fonctionnement en étape unique (se réfère à la fréquence d'impulsion est très faible) Le temps d'oscillation est long;
Startup et fréquence de fonctionnement plus élevées;
(2) Moteur pas à pas de l'aimant permanent (PM)
Caractéristiques: petit couple de sortie (la consommation d'énergie est petite, le courant est généralement inférieur à 2a, tension de conduite 12V);
Grand angle de pas (par exemple 7,5 °, 15 °, 22,5 °, etc.)
Il a un certain couple de maintien lorsque la puissance est éteinte;
La fréquence de démarrage et de fonctionnement est faible.
(3) Moteur de pas hybride (HB)
Caractéristiques: Le couple de sortie est plus grand que le type aimant permanent (la consommation d'énergie est relativement faible);
L'angle de pas est plus petit que le type aimant permanent (généralement 1,8 °);
Aucun couple de positionnement lorsque l'alimentation est éteinte;
Startup et fréquence de fonctionnement plus élevées;
Deux, selon le mode d'enroulement du stator:
(1) Moteur pas à pas en phase: le type de moteur pas à pas le plus utilisé, représentant plus de 97% de la part de marché, des performances à coût élevé, avec un pilote de subdivision après l'effet est bon;
(2) moteur pas à pas en trois phases: peut obtenir une grande sortie de couple, mais le bruit et les vibrations sont relativement importants;
(3) moteur pas à pas en cinq phases: avec un angle de pas plus petit et une précision plus élevée;
Trois, selon la conception de la transmission:
(1) Moteur pas à pas rotatif: le type de moteur pas à pas le plus courant, utilisé pour obtenir un mouvement rotatif;
(2) Moteur pas à pas linéaire: utilisé pour réaliser le mouvement linéaire, à travers un mécanisme de transmission spécial pour convertir le mouvement rotatif en mouvement linéaire;
