L'inertie du moteur est une mesure de la configuration physique interne d'un moteur qui décrit la quantité de résistance d'un moteur en rotation. Ce concept est couramment utilisé pour décrire l'ampleur de l'inertie de divers composants dans un système de mouvement mécanique, y compris les rotors, les arbres, les engrenages, etc. Dans le domaine des systèmes de servomotes, des robots, des lignes de production automatisées, etc., mesure précise et contrôle de L'inertie motrice est très importante pour réaliser le contrôle et le mouvement de haute précision.
Premièrement, définition de l'inertie du moteur
L'inertie du moteur fait référence aux caractéristiques d'inertie du rotor moteur dans le processus de rotation, et sa taille est étroitement liée à la masse, à la taille, à la structure et à l'état de rotation du rotor et d'autres facteurs. L'inertie du moteur est généralement exprimée sous forme de moment angulaire, et l'unité est KG-M². En pratique, la taille de l'inertie du moteur a une influence très importante sur la vitesse de réponse et la stabilité du système de contrôle. Si l'inertie du moteur est trop grande, elle entraînera une réponse lente du système de contrôle, affectant ainsi l'effet de contrôle du système. Par conséquent, dans la conception de l'inertie du moteur doit être pleinement pris en compte et prendre des mesures appropriées pour réduire la taille de l'inertie du moteur.
Deuxièmement, la méthode de mesure de l'inertie du moteur
Habituellement, la mesure de l'inertie du moteur peut être réalisée par des méthodes expérimentales. De manière générale, il est nécessaire d'installer un capteur de force ou un capteur de couple sur l'arbre du moteur, puis ajouter un couple initial au moteur, enregistrer l'angle et le temps de la rotation du moteur, puis obtenir la taille de l'inertie du moteur par calcul . De plus, des méthodes de simulation dynamique peuvent également être utilisées pour estimer, c'est-à-dire grâce au modèle mathématique pour déduire la taille de l'inertie du moteur.
Troisièmement, l'impact de l'inertie du moteur sur le système de contrôle
L'inertie du moteur est un paramètre important dans le système servo, qui affecte directement les performances et la précision du système de contrôle. Si l'inertie du moteur est trop grande, elle entraînera une réponse lente du système de contrôle, affectant ainsi son effet de contrôle; Au contraire, si l'inertie du moteur est trop petite, elle rendra le système de contrôle trop sensible et il est difficile de contrôler l'état de mouvement de manière stable. Par conséquent, dans la conception de SERVO Systems, doit considérer pleinement la taille de l'inertie du moteur et en fonction des scénarios d'application spécifiques pour ajuster l'algorithme de contrôle et les paramètres de paramètres.
Quatrièmement, réduisez la méthode d'inertie du moteur
Afin de réduire la taille de l'inertie du moteur, il existe plusieurs méthodes courantes à choisir.
Premièrement, des idées de conception légères peuvent être utilisées, telles que l'utilisation de matériaux à haute résistance, optimiser la structure et d'autres moyens de réduire l'inertie interne du moteur.
Deuxièmement, un dispositif de réduction de vitesse peut être utilisé pour réduire le facteur de charge du moteur, ce qui peut réduire l'inertie du moteur.
Bien sûr, les algorithmes de contrôle peuvent également être utilisés pour atteindre une compensation d'inertie, tels que le contrôle prédictif, le contrôle adaptatif et d'autres méthodes pour améliorer la vitesse de réponse et la précision du système.
En résumé, l'inertie du moteur est un paramètre important dans le système servo, qui affecte directement les performances et la précision du système de contrôle. Dans les applications pratiques, il est également nécessaire de choisir le type de moteur et les spécifications appropriés en fonction de la situation spécifique pour répondre à différentes exigences de demande.
Dans le domaine de l'automatisation industrielle et de la robotique, le système de servomotes est devenu un moyen technique important, largement utilisé dans une variété de scénarios de contrôle de mouvement de haute précision. Dans la conception et la réalisation des systèmes de servomotes, il est crucial de considérer pleinement l'ampleur et l'influence de l'inertie motrice afin d'obtenir un contrôle de mouvement efficace et de haute précision. Par conséquent, dans la recherche et le développement futurs, nous devons explorer plus profondément les caractéristiques et l'influence de l'inertie motrice, et combinée avec les scénarios d'application réels, nous devons améliorer continuellement la précision et la stabilité du contrôle du système servomoteur et promouvoir le développement du processus d'intelligence industrielle et de numérisation.
